Facebook建立虚拟家园以培训A.I.代理人在现实环境中


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Facebook的研究人员对人工智能并不陌生,他创建了Habitat ,这是一个允许AI代理人通过生活在虚拟家庭中的现实环境中快速了解物理世界的平台。

教授人工智能的机器人在现实世界中完成任务需要花费大量的时间。虽然有可能让实际的机器人在物理空间中移动以进行训练,但AI代理可能需要数百小时甚至数年才能学习如何从一个地方移动到另一个地方,确定物体并回答问题关于周围的环境。

相比之下,AI可以放置在代表真实家庭的虚拟家庭中,训练的速度取决于计算机运行3D世界计算的速度。这意味着AI代理人将能够在短短几分钟内学习数千小时的训练,而不是机器人在现实世界中训练时可悲地碰到墙壁。此外,虽然其他模拟引擎的运行速度约为每秒50到100帧,但Habitat的优化运行速度为每秒10,000帧,可以快速培训AI代理。

栖息地本身不是模拟家庭,而是可以托管虚拟环境的平台。它已经与几个3D数据集兼容,例如MatterPort3D,Gibson和SUNCG,但为了使它们更加真实,Facebook为名为Replica的平台创建了一个数据库。

Replica是一组照片般逼真的房间,通过摄影和真实房屋的深度绘图相结合的方式创建。根据AI代理所需的培训,不同房间的3D模块可以以任何类型的配置拼接在一起。

Habitat中的世界只是视觉上的 ,这意味着AI代理将无法与虚拟家庭中的对象进行交互。他们或许可以学习如何从卧室搬到厨房,但是他们不能拿起勺子。缺乏与环境交互的能力是该平台的明显限制,但Facebook研究人员正在寻求尽快添加该功能。

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